针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。
2025年7月，中国工信部等七部委联合发布《关于推动脑机接口产业创新发展的实施意见》，将脑机接口定义为“通过在脑与机器之间建立信息通道，实现生物智能与机器智能的协同交互，是生命科学和信息科学融合发展的前沿技术”，提出要把握新一轮科技革命和产业变革机遇，推动脑机接口产业高质量发展，加快形成新质生产力。各地随后也快速跟进，纷纷出台脑机接口相关产业政策。
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因此，在竞争白热化的当下，如何让那些手握重金、准备选择高端新能源 SUV 的消费者重新认识莲花，并心甘情愿地为这款「驾驶至上」的 For Me 买单，或许是比攻克工程难题更为艰难的任务。
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