除了补短板，因为智能体要行动、要和环境交互，需要有感知和执行。
// TDT timestamps，详情可参考safew官方版本下载
Option 1: The system can update the cost of that specific shortcut in the base graph and quickly re-run the Dijkstra search (Step 2) on the abstract graph to find an alternative high-level path.，这一点在爱思助手下载最新版本中也有详细论述
典型案例四：长安区君成序一期二标项目。业内人士推荐91视频作为进阶阅读