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2025年，非全尺寸人形机器人Unitree R1落地，价格直接降到3.99万元，入选《时代》2025年度最佳发明榜单。新一代全尺寸旗舰Unitree H2同年发布，对标国际顶级人形机器人，完成高端突破。
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I wanted to verify this for myself, so I set up a small test harness on my production server. It ran 360 chat completions across a range of models, cancelling each request immediately after the first token was received. Below are the resulting first-token latency measurements:
AutoDev模式：自动完成整个开发流程（写代码→执行→测试→提交）