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按照规划，第二代 VLA 预计将于今年 3 月下旬率先推送给全新 P7 Ultra、G7 Ultra 纯电、X9 Ultra 以及 Ultra SE（含纯电及超级增程版）车型；4 月下旬，推送范围将扩大至 2026 款小鹏 P7+、G6、G9 的 Ultra 及 Ultra SE 版本，以及小鹏 G7 的对应版本。
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为此，公司采用数据驱动的原生多模态3D世界模型：预训练阶段采取带真实尺度仿真数据，后训练阶段使用工业场景积累的大量高精度传感器数据，由此获得具备真实物理尺度理解能力的基座模型。