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第二是开发工具。外骨骼开发的难点，在于其作业环境是 “人”，要感知人的肌力、姿态等生理数据，帮助人做康复，或提升人的运动能力。但人体是数据缺失、难以建模的空间，比如肌肉收缩和膨胀，会��致发力状态下的强度、硬度不同，机器人和人的交互是一个时变、难以建模的非线性系统。，详情可参考搜狗输入法下载
楚家夫妇的塑造同样经历了意外的反转。制作组原本想将他们设定为严厉的中国式家长，可写着写着，他们竟成了游戏里最恩爱的一对夫妻。